法律分析：
1、双方未达成协议，一方向法院起诉，法院调解成功；或者法院发现夫妻关系没有完全破裂，不能离婚。协议离婚是双方协商一致的，诉讼离婚是法院审理夫妻关系破裂的情况。2、根据《中华人民共和国民法典》第一百零七十六条的规定，夫妻自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，亲自向婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当规定双方自愿离婚的含义，并就子女抚养、财产、债务处理等事项达成协议。3、根据《中华人民共和国民法典》第一百零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，有关组织可以调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件时，应当进行调解；如果关系破裂，调解无效，应当允许离婚。有下列情形之一的，调解无效的，允许离婚：（1）重婚或与他人同居；（2）实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员；（3）赌博、吸毒等坏习惯；（4）分居两年；（5）其他情况导致夫妻关系破裂。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方分居一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。