法律分析：
继子女能否继承父母的遗产：
(1)取决于继父母是否立遗嘱，遗嘱中是否有其份额；
（2）如果没有遗嘱或遗嘱或部分遗产，则取决于遗嘱的法定继承部分，即遗嘱的法定继承和遗嘱的全部适用的法定继承，取决于继承子女和继父母之间是否形成了赡养关系？如果形成赡养关系，则有权参与继承遗产，没有赡养关系，则无权继承遗产。
（3）至于是否形成赡养关系：未成年人与继父母生活在一起，继父母抚养子女的成长；或者如果成年人与继父母生活在一起，一般不确定赡养关系的形成。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。