工伤痊愈后，保险公司是否承担赔偿责任取决于以下因素：
一、工伤认定
工伤认定是保险公司赔偿的前提。伤者需向劳动保障部门申请工伤认定，经认定为工伤后，才能获得赔偿。
二、伤情等级
伤情等级直接影响赔偿金额。一般情况下，伤情等级越高，赔偿金额也越高。伤情等级分为十级十档，具体等级由医疗机构鉴定。
三、赔偿类别
工伤赔偿主要包括以下类别：
(1)医疗费用
治疗工伤所产生的合理费用，包括医药费、住院费、手术费等。
(2)误工费
因工伤而导致的误工损失，由保险公司按照伤者工资标准进行赔偿。
(3)生活费
非因工伤本人造成完全或大部分丧失劳动能力，且无劳动收入，或劳动收入不能维持基本生活所需时，可由保险公司支付生活费。
(4)伤残等级津贴
伤情经鉴定达到一定等级，伤者可获得一次性伤残等级津贴。
(5)一次性工伤医疗补助金
伤情经鉴定为九至十级，且经治疗仍有后遗症，可获得一次性工伤医疗补助金。
四、其他因素
除了上述主要因素外，保险公司的赔偿还可能受到以下因素影响：
(1)保险合同约定
保险合同中可能对赔偿范围、赔偿金额等作出具体约定，需根据合同内容执行。
(2)过错责任
如果伤者自身存在重大过失，保险公司可能根据过错程度减少赔偿金额。
(3)诉讼时效
工伤赔偿请求权的诉讼时效为一年，自知道或应当知道工伤之日起计算。超过时效，保险公司可以拒赔。
工伤好了后，保险公司是否赔偿需要视具体情况而定。建议伤者及时进行工伤认定，并保留好相关证据，以维护自身合法权益。如有法律疑问可直接在本站免费问律师。