司法豁免权指一个国家根据本国法律或者参加、缔结的国际条约，对居住在本国的外国代表和组织赋予的免受司法管辖的权利。司法豁免权是外交特权的一种。司法豁免权建立在国家之间对等的基础之上，只有相互给予，而无单方给予。司法豁免权包括刑事司法豁免权和民事司法豁免权。刑事司法豁免权是完全的豁免权，即外交代表即使触犯驻在国的刑法，也不受驻在国的司法机关管辖。而民事司法豁免权则是不完全，有限制的。
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