同意离婚争抚养权，一般经调解六个月后仍未达成协议，法院才判决。以下详细阐述：
一、未达成协议调解时间
一般调解时间为六个月，自法院受理离婚诉讼之日起计算。在此期间，法院将组织双方进行调解，以促成双方就抚养权达成一致。
二、未达成协议判决时间
1. 调解六个月后，若双方仍未就抚养权达成协议，法院将依法判决。
2. 判决时，法院会综合考虑子女的年龄、身心健康状况、智力发育情况、成长环境、父母双方的经济能力、抚养能力、教育水平、道德品质等因素，并参照《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定作出判决。
三、特殊情况提前判决
1. 子女面临重大危险，需要立即保护的。
2. 一方有严重不良行为，严重影响子女健康成长的。
3. 一方下落不明，另一方长期抚养子女的。
4. 经调解，一方拒绝履行义务或存在其他难以调剂的情形。
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