抚养权失败后起诉的时间点主要受以下因素影响：
一、原判决生效时间
起诉时间应在原判决生效后两年的期限内。此期限自判决书送达之日起计算。如果在两年内未起诉，则原判决将发生法律效力，不得再行起诉。
二、新的事实或证据
如果在原判决生效后出现了新的事实或证据，可以证明原判决的错误或不当，当事人可以在自得知之日起一年内提起诉讼。需要注意的是，新的事实或证据必须具有客观性、真实性，并且与抚养权变更具有直接关联性。
三、子女重大变化
如果原审判决后，子女的身心健康、生活环境等方面发生了重大变化，当事人也可以在自了解变化之日起一年内提起诉讼。所谓重大变化，一般是指因一方抚养不当导致子女受到伤害、存在安全隐患等严重情况。
四、抚养权转移后两年
在抚养权转移后，原抚养一方可以在两年内起诉要求变更抚养权。但该诉讼并非绝对，需要证明原抚养方不履行抚养义务或有不利于子女成长的行为。
五、特殊情况
对于涉及国务院规定的特殊情况，如子女遭受虐待、遗弃等，当事人可以不受两年期限限制，随时起诉。
温馨提示：
抚养权变更诉讼是一个复杂且专业的问题，建议当事人及时寻求专业律师的帮助。如果对抚养权相关问题有疑问，可直接在本站免费咨询律师。