要回抚养权起诉后多久开庭没有固定期限，具体取决于各法院的办案情况和案件的复杂程度。一般情况下，从法院受理案件到开庭审理需要一定时间，具体时间因案而异。
一、起诉状递交至法院
当原告向法院递交起诉状后，法院会进行形式审查和立案审查。如果起诉状符合立案条件，法院会立案并安排受理该案。此过程通常需要数天至数周。
二、送达被告应诉状
立案后，法院会将起诉状和相关材料通过合法途径送达被告。被告收到应诉状后应在法定期限内答辩。此过程可耗时数周至数月，具体取决于被告的居住地和送达方式。
三、庭前准备
双方当事人提交答辩状后，法院会依法安排庭前准备。在这个阶段，当事人可以交换证据、提交补充材料，并协商可能达成和解。庭前准备时间长短不一，从数天到数月都有可能。
四、开庭审理
在庭前准备完成后，法院会确定开庭审理时间。庭审时，双方当事人及其代理人将会出庭，陈述意见、举证质证，由法官主持并作出裁判。庭审一般需要数天或更长时间，具体取决于案件的复杂性和证据数量。
五、判决书送达
庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决书，并送达给双方当事人。判决书生效后，抚养权的归属便会发生变动。此过程一般需要数天至数周。
要回抚养权起诉后多久开庭没有明确规定，需要根据具体案件情况而定。当事人应及时与法院联系，了解案件进展并配合法院的审判工作。
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