孩子抚养权是指在离婚或分居等情况下，父母双方对孩子的抚养、教育、生活等方面的权利和义务。在台湾，孩子抚养权的判定主要依据以下几个方面：
1. 孩子的意愿
在判定孩子抚养权时，孩子的意愿是非常重要的因素之一。如果孩子已经达到了法定年龄，他们的意见将被尊重和考虑。如果孩子还未达到法定年龄，法官会考虑孩子的心理和意愿，并在尽可能保障孩子利益的前提下作出判决。
2. 父母的能力和条件
孩子的抚养需要一个良好的环境和条件。在判定孩子抚养权时，法官会考虑父母的经济能力、住房条件、教育背景、健康状况等因素。如果父母中有一方无法满足孩子的基本需求，那么孩子的抚养权可能会被判给另一方。
3. 父母对孩子的关系
父母对孩子的关系也是判定孩子抚养权的重要因素之一。如果一个父母能够证明他们能够为孩子提供一个稳定、安全、温馨的家庭环境，并且对孩子的成长和发展有着积极的影响，那么这个父母就有可能获得孩子的抚养权。
4. 父母的行为和态度
在判定孩子抚养权时，法官还会考虑父母的行为和态度。如果一个父母有暴力、虐待、酗酒等不良行为，那么他们的抚养权可能会被剥夺。如果一个父母能够表现出积极的态度，愿意与另一方合作，那么他们有更大的机会获得孩子的抚养权。
孩子抚养权的判定需要综合考虑多个因素，以保障孩子的利益和权益。在判定孩子抚养权时，法官会尽可能地考虑孩子的意愿，并在尽可能保障孩子利益的前提下作出判决。父母也应该尽可能地保护孩子的利益和权益，为孩子提供一个稳定、安全、温馨的家庭环境。