如果您想以标题起诉要回抚养权，以下是一些步骤和建议：
1. 寻求法律帮助：您应该寻求法律帮助，以确保您的权利得到保护。您可以咨询一位律师或寻求法律援助。
2. 收集证据：在起诉之前，您需要收集证据来支持您的案件。这可能包括儿童的医疗记录、学校记录、证人证言等。
3. 提交起诉状：您需要向法院提交起诉状，其中包括您的请求和证据。您应该确保您的请求明确和具体。
4. 准备出庭辩护：如果您的案件被接受，您需要准备出庭辩护。您需要准备好您的证据，并准备好回答法官的问题。
5. 与另一方达成和解：在某些情况下，与另一方达成和解可能是最好的解决方案。您可以与另一方协商并达成协议，以尽可能满足双方的需求。
如果您想以标题起诉要回抚养权，您需要寻求法律帮助，收集证据，提交起诉状，准备出庭辩护，并与另一方达成和解。这需要耐心和决心，但最终可能会帮助您保护您和您的孩子的权利。