法律分析：
可以起诉离婚。
当一方出轨，双方未达成离婚协议，未达成离婚协议时，另一方可以起诉离婚。
夫妻一方有婚外情，另一方起诉离婚时，法院可以判定出轨一方分割夫妻共同财产。
因此，在发现对方出轨后，应尽量收集对方出轨的证据，为自己争取更多的利益。
法律依据：
《民法典》第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。